東芝表示,目前他們還在研究如何讓Tetrapod在輻射區完成安裝輻射屏蔽設備、修理排水系統以及清除道路障礙等工作。
雖然日本在機器人研究和制造方面一直處于世界領先水平,但是在去年福島核電站由于海嘯和地震發生核泄漏危機之后,日本政府卻沒有派出國產機器人進駐該地區進行調查,取而代之的是美國提供的防輻射機器人,這讓人們對日本機器人的實用性提出了質疑。
據英國《每日郵報》網站11月22日的報道,東芝公司21日在日本橫濱發布了一款融合多項新技術的防輻射機器人Tetrapod,以展示日本國產防輻射機器人的最新研制成果,但讓人感到意外的是,這款機器人首次亮相就出現了故障,在進行“身體平衡”功能演示過程中宕機,一臉尷尬的東芝工程師不得不將其抬到一邊進行檢修。
Tetrapod身高1米左右,體重65公斤,可以負重20公斤,其外殼采用了能夠承受高強度核輻射和超高溫的特殊材料,以適應環境惡劣的核事故現場。機器人身上配備了用以檢測核輻射強度的感應器和相機,工作人員可以在安全距離以外對其進行遠程操控。
至于Tetrapod的前進系統,東芝的工程師拋棄了傳統的輪式設計,而采用“四足多關節式”設計,通過專用的算法對其進行控制,以適應事故現場凸凹不平的地面和樓梯,從而擴大機器人的活動范圍。此外,Tetrapod還攜帶了一個裝有攝像頭的小機器人,可以通過一個折疊臂將其放置在相對狹小的空間里來完成相應的調查工作。東芝公司在發布會上表示,目前他們還在研究如何讓Tetrapod在事故現場完成輻射屏蔽設備安裝、修理排水系統以及清除道路障礙等工作。
此次的宕機事故已經不是日本機器人第一次在公開場合出現技術故障了。去年10月,由千葉工業大學研制的爬行機器人在進入福島核電站2號反應堆的損毀廠房之后就與外界失去了聯系。盡管如此,作為世界上工業機器人普及率最高的國家,日本已經把機器人廣泛應用于工業制造、餐飲和教育等領域,這是值得其他國家進行學習和借鑒的。