永遠不會“追尾”的安全車
“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應對自如么？”面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗中確實出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強行超車導致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速。“一般情況下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”
戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當天實驗過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔當‘監(jiān)督員’。”根據(jù)試驗當天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，由于復雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預了10次，其中傳感器誤報3次，人工干預距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險1次（被大客車超近距離搶道），人工干預至危險解除約150米；進入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費站時，人工干預約1300米。“總的來說，人工干預里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”
據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預所占比例3%以內(nèi)的認定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項無人車技術(shù)研究已經(jīng)達到國際先進水平。
曾被拒絕參加國際無人車共同研制
據(jù)賀漢根介紹，國外也進行過長距離無人駕駛試驗，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實驗。相比之下，此次無人車駕駛實驗的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗的無人車是針對國產(chǎn)紅旗HQ3專門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)復雜路況作出合理決策，實現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國際研討會，與會專家建議多個國家聯(lián)合起來共同研制新型無人車，他意識到這是推動國內(nèi)自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機會，詢問組委會中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。
從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時速達76公里的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國際智能交通大會，會上進行了實車演示，在國內(nèi)外引起轟動。“當時還有幾位外國專家直截了當?shù)貑栁疫@輛無人車是不是真的中國自己研制的？還有的專家用西方人慣用的幽默詢問車子引擎蓋里面是不是藏了3個小人，一個管油門、一個管剎車、一個管方向？”戴斌教授笑著回憶，“我對他們的回答是整個無人駕駛系統(tǒng)是我們完全自主研制的，就算真的有3個小人，那也是3個中國制造的機器人！”