紅旗HQ3在京珠高速上
無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大批國家項(xiàng)目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內(nèi)。國防科大供圖
國防科技大學(xué)自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到世界先進(jìn)水平
實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨
一輛高速行駛的汽車上，“司機(jī)”不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。
記者近日從國防科技大學(xué)獲悉，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
286公里中自主超車67次
286公里的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。
談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長(zhǎng)沙無人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們提前實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。”他告訴記者，無人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時(shí)22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”
“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。
