海底世界并非五光十色,幾乎一片黑暗
記者:深海里是一幅什么圖景?
徐芑南:海底世界并非想象中那么五光十色。對(duì)潛航員來(lái)講,海平面以下200米幾乎一片黑暗。他們靠聲納系統(tǒng)知道哪有魚(yú)洞、哪是坑、哪的障礙物需避開(kāi)。
好在“蛟龍?zhí)枴迸溆泻軓?qiáng)的照明系統(tǒng)和先進(jìn)的攝像、拍照儀器,傳回的圖挺清晰。
記者:深海里工作環(huán)境怎樣?
徐芑南:3名潛航員在一個(gè)直徑只有2.1米、封閉的載人艙里,一坐就是八九個(gè)小時(shí),需要超人的耐力和心理承受力。
記者:“蛟龍?zhí)枴笨渴裁传@取勘探樣本?
徐芑南:首先由導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向、定高、定深、定位。然后用“蛟龍?zhí)枴毖b備的機(jī)械手進(jìn)行采集樣本作業(yè)。這里面有很多無(wú)人智能技術(shù)
“蛟龍?zhí)枴庇袃蓚€(gè)機(jī)械手,可以伸縮,各有多個(gè)“關(guān)節(jié)”,相當(dāng)于人的肩、肘、腕等。根據(jù)3千米級(jí)海試的結(jié)果,我們對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了改良,它現(xiàn)在更加靈敏了。